Em 9 de novembro de 2010 11:29, Jarbas Jacome <jandila@gmail.com> escreveu:
salve meirmao! entrei no grupo do robolivre :)
muito massa esse projeto de Gerador Central de Padrões! muito massa
mesmo! boto a maior fé nisso ai. é pesquisa de mestrado ou doutorado?
onde?
o q tava falando do ViMus é só pra ser mais uma das várias interfaces
pros robos usando essa API que vcs tao fazendo. pra facilmente por
exemplo fazer o robo interagir com outros instumentos musicais e
visuais num show. na verdade isso já daria pra fazer tranquilo no pd
tbm.
2010/11/9 Henrique Foresti <henrique@robolivre.org>:
> Jarbinha,
>
> Tava pensando na conversa de ontem e lembrei de um grande colaborador do
> robolivre - Orivaldo que tá trabalhando com um bagulho que chama algo
> parecido com Gerador Central de Padrões (CPG), ele já está aplicando essa
> doidera em robôs exápodes(aranhas) e agente tá querendo fazer algo com isso
> no MNerim também...
>
> Mas oq tem a ver isso com a nossa conversa de ontem ?
>
> Esse tal de CPG, pelo que ei entendi, trata de funções contínuas que são
> aplicadas diretamente aos servo-motores fazendo com que o robô fique fazendo
> movimentos repetitivos seguindo determinado padrão (como a Lacraia do MC
> Serginho ), mas ele cria um monte de padrões e depois com uma rede neural ou
> algoritmo genético escolhe quais padrões devem ser aplicados para que o robô
> tenha determinado comportamento. Depois que a rede aprende os padrões certos
> o robô passa a realizar determinados comportamentos como andar por exemplo.
> A aranha dele por exemplo anda que nem uma aranha de verdade e se vc envia
> comandos para ela mudar de velocidade a rede determina o novo padrão que
> deve ser utilizado.
>
> ## Oriva - se der vc corrige o que falei errado fazendo favor. ##
>
> Eu acho que agente podia usar o Vimus para estimular essas mudanças de
> padrões, fazendo com que ele determine o comportamento do robô.
>
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