Re: [segunda-fundacao] Vimus Mnerim

casssssssssssssssseta meu velho... brutal! levando em conta que ele se
adaptou e acabou chegando no caminho parecido com o da natureza. esse
tipo de pesquisa é foda demais

2010/11/9 Henrique Foresti - Mineiro <mineiro@robolivre.com>:
> Essa é a versão simulada, o interessante é que ela aprendeu a andar sozinha,
> usando aquela maluquice que eu falei.
> O robô de verdade está sendo construído.
> http://www.youtube.com/watch?v=8czk_nz5EYU
>
> 2010/11/9 mavi pugliesi <hydrochoerushydrochaeris@gmail.com>
>>
>> Cadê o vídeo da aranha??? Essa eu quero ver pra crer, "A aranha dele por
>> exemplo anda que nem uma aranha de verdade" Tem no youtube??? manda o link,
>> vamo ver o aracnídeo!!!
>>
>> Em 9 de novembro de 2010 11:29, Jarbas Jacome <jandila@gmail.com>
>> escreveu:
>>>
>>> salve meirmao! entrei no grupo do robolivre :)
>>>
>>> muito massa esse projeto de Gerador Central de Padrões! muito massa
>>> mesmo! boto a maior fé nisso ai. é pesquisa de mestrado ou doutorado?
>>> onde?
>>>
>>> o q tava falando do ViMus é só pra ser mais uma das várias interfaces
>>> pros robos usando essa API que vcs tao fazendo. pra facilmente por
>>> exemplo fazer o robo interagir com outros instumentos musicais e
>>> visuais num show. na verdade isso já daria pra fazer tranquilo no pd
>>> tbm.
>>>
>>> 2010/11/9 Henrique Foresti <henrique@robolivre.org>:
>>> > Jarbinha,
>>> >
>>> >  Tava pensando na conversa de ontem e lembrei de um grande colaborador
>>> > do
>>> > robolivre - Orivaldo que tá trabalhando com um bagulho que chama algo
>>> > parecido com Gerador Central de Padrões (CPG), ele já está aplicando
>>> > essa
>>> > doidera em robôs exápodes(aranhas) e agente tá querendo fazer algo com
>>> > isso
>>> > no MNerim também...
>>> >
>>> >  Mas oq tem a ver isso com a nossa conversa de ontem ?
>>> >
>>> >  Esse tal de CPG, pelo que ei entendi, trata de funções contínuas que
>>> > são
>>> > aplicadas diretamente aos servo-motores fazendo com que o robô fique
>>> > fazendo
>>> > movimentos repetitivos seguindo determinado padrão (como a Lacraia do
>>> > MC
>>> > Serginho ), mas ele cria um monte de padrões e depois com uma rede
>>> > neural ou
>>> > algoritmo genético escolhe quais padrões devem ser aplicados para que o
>>> > robô
>>> > tenha determinado comportamento. Depois que a rede aprende os padrões
>>> > certos
>>> > o robô passa a realizar determinados comportamentos como andar por
>>> > exemplo.
>>> > A aranha dele por exemplo anda que nem uma aranha de verdade e se vc
>>> > envia
>>> > comandos para ela mudar de velocidade a rede determina o novo padrão
>>> > que
>>> > deve ser utilizado.
>>> >
>>> > ## Oriva - se der vc corrige o que falei errado fazendo favor. ##
>>> >
>>> >  Eu acho que agente podia usar o Vimus para estimular essas mudanças de
>>> > padrões, fazendo com que ele determine o comportamento do robô.
>>> >
>>
>
>