Re: [segunda-fundacao] Vimus Mnerim

Essa é a versão simulada, o interessante é que ela aprendeu a andar sozinha, usando aquela maluquice que eu falei.
O robô de verdade está sendo construído.
http://www.youtube.com/watch?v=8czk_nz5EYU

2010/11/9 mavi pugliesi <hydrochoerushydrochaeris@gmail.com>

Cadê o vídeo da aranha??? Essa eu quero ver pra crer, "A aranha dele por exemplo anda que nem uma aranha de verdade" Tem no youtube??? manda o link, vamo ver o aracnídeo!!!

Em 9 de novembro de 2010 11:29, Jarbas Jacome <jandila@gmail.com> escreveu:

salve meirmao! entrei no grupo do robolivre :)

muito massa esse projeto de Gerador Central de Padrões! muito massa
mesmo! boto a maior fé nisso ai. é pesquisa de mestrado ou doutorado?
onde?

o q tava falando do ViMus é só pra ser mais uma das várias interfaces
pros robos usando essa API que vcs tao fazendo. pra facilmente por
exemplo fazer o robo interagir com outros instumentos musicais e
visuais num show. na verdade isso já daria pra fazer tranquilo no pd
tbm.

2010/11/9 Henrique Foresti <henrique@robolivre.org>:
> Jarbinha,
>
>  Tava pensando na conversa de ontem e lembrei de um grande colaborador do
> robolivre - Orivaldo que tá trabalhando com um bagulho que chama algo
> parecido com Gerador Central de Padrões (CPG), ele já está aplicando essa
> doidera em robôs exápodes(aranhas) e agente tá querendo fazer algo com isso
> no MNerim também...
>
>  Mas oq tem a ver isso com a nossa conversa de ontem ?
>
>  Esse tal de CPG, pelo que ei entendi, trata de funções contínuas que são
> aplicadas diretamente aos servo-motores fazendo com que o robô fique fazendo
> movimentos repetitivos seguindo determinado padrão (como a Lacraia do MC
> Serginho ), mas ele cria um monte de padrões e depois com uma rede neural ou
> algoritmo genético escolhe quais padrões devem ser aplicados para que o robô
> tenha determinado comportamento. Depois que a rede aprende os padrões certos
> o robô passa a realizar determinados comportamentos como andar por exemplo.
> A aranha dele por exemplo anda que nem uma aranha de verdade e se vc envia
> comandos para ela mudar de velocidade a rede determina o novo padrão que
> deve ser utilizado.
>
> ## Oriva - se der vc corrige o que falei errado fazendo favor. ##
>
>  Eu acho que agente podia usar o Vimus para estimular essas mudanças de
> padrões, fazendo com que ele determine o comportamento do robô.
>